北京航空航天大学机械工程及自动化学院东谈主形机器东谈主模样制稽察班学生在进行科学盘问。学校供图

北京航空航天大学机械工程及自动化学院东谈主形机器东谈主模样制稽察班学生在进行科学盘问。学校供图

履历从东谈主形机器东谈主要津结构建模到模样落地、场景参赛的好意思满模样周期，体验从竞技型到任务型的多元工程挑战，参与“本事研发—产物遐想—市集孵化”的全链条……在北京航空航天大学机械工程及自动化学院的东谈主形机器东谈主模样制稽察班，常识传递与工程引申同步进行，表面规模与本事可能不拒却汇。

自2024年北航脱手布局模样制专科育东谈主试点责任以来，学校按照“大模样牵引、进阶式遐想、真引申后果、跨学院出口、全学段会通”缔造倡导，以东谈主形机器东谈主、新动力固定翼无东谈主机、遨游汽车、可重迭使用火箭等前沿科研模样为载体缔造模样制稽察班，强调通过骨子模样驱动教学，使学生在参与真确问题科罚历程中获得常识、技巧和训导，梗阻传统工科评释中表面与引申脱节困局，以“全历程模样育东谈主”的转变引申，探索培养具备系统念念维与转变才能的高水平超卓工程师。

以模样为载体，梗阻学科界限

“最佳的仿真软件、制造开辟、主干教师，王人优先配置给了稽察班。”北航机械学院副院长张天霄回忆稽察班经营历程时说，“学校梗阻了各联系专科学院、系所、执行室之间的壁垒，把资源实真的在歪斜了过来，咱们不是在简便地首创一个稽察班，而是在搭建一个连接演进的育东谈主生态系统。”

在“政策引颈、名师垂范、全员协同”的育东谈主机制引颈下，北航校院两级党委将稽察班缔造看成深入工程评释改良的遑急示范点，从顶层遐想入部属手，系统计算、统筹鼓舞。

以师资队列缔造为例，稽察班组建了一支由机械、自动化、诡计机等多学院主干教师组成的优质师资团队。资源参预方面，统筹鼓舞“异日学习中心”“具身智能机器东谈主盘问院”等平台缔造，为模样制教学提供强有劲的硬件因循。

值得矜重的是，稽察班还很是注重融入创业念念维扶植，通过配置本事买卖化、转变经管等模块，带领学生从工程研发走向价值创造，助力学生酿成“本事—产物—市集”的会通式念念维。

“在真确模样中兑现常识、才能与价值的同步进步，通过融入创业念念维评释，带领学生从工程引申中知悉市集需求、扶植转变产物刚毅，稽察班的倡导是培养一批敢想、敢干、能协同、能攻坚的异日工程师首脑。”张天霄说。

直面真确问题，表面引申交融

在稽察班，学生上的课程，王人与骨子模样中的真确凄沧密切联系。

“讲完剖析学，学生下周就要为我方的东谈主形机器东谈主调试步态；学完视觉识别，紧接着就要完成一个持取特定零件的任务。”机械工程教学执行中心主任王巍暗意，在“表面课程+模样引申”的双轮驱动教学阵势下，常识不再是“考点”，而是学生们马上要用的“器具”。

“这种强联系性，极地面激励了学生学习的内驱力。”王巍不雅察到，引申运用与表面学习的深度交融、相得益彰，时时带给学生“原本书上写的是这个原理”的顿悟感。

涵盖数理基础、中枢专科、专科拓展的表面课程及由学科竞赛、海社疏导、模样协作、企业参不雅等组成的引申模样，成了稽察班学生成长的遑急“双翼”，其中，执行引申学时占比超30%。

“从高精度3D打印机到真机调试场面，从企业导师的实务课到平直对接产业界的真确需求，每一个王人紧扣产业骨子，让咱们合计干货满满。”稽察班首届学生徐嘉颢说，“为了让机器东谈主的一个动作更畅通0.1秒，咱们小组有东谈主专攻结构遐想，有东谈主‘死磕’扫尾算法，少许点推动模样往前走，很有成就感。”

科研反哺教学，教学助推科研

“咱们笃信，最佳的学习等于站在科研的最前沿‘并肩作战’。”北航具身智能机器东谈主盘问院院长魏洪兴先容，盘问院最新的奢睿手原型、正在调试的视觉—力控交融算法，王人在第一时分红了稽察班学生的教学案例或模样素材。

看成产学研深度交融的校属科研平台，北航具身智能机器东谈主盘问院要点围绕大模子与具身智能、奢睿操作技巧学习、智能感知与飘逸扫尾等前沿所在，开展机器东谈主运用基础盘问与本事开发。

依托具身智能机器东谈主盘问院的连接参预，稽察班在硬件配置方面，配备了视觉动捕系统、多类型五指奢睿手、宇树H1东谈主形机器东谈主等先进开辟；在软件环境方面，则打造了集机器东谈主操作系统、仿真扫尾与智能交互于一体的全链条研发环境。

“通过建立‘基础赞成—模样赞成—平台赞成’三维一体的分享机制，稽察班旨在梗阻课堂泄漏与工程引申‘两张皮’的困局，将盘问院的前沿后果回荡为优质教学资源。”魏洪兴先容，在“具身智能机器东谈主系统基础”等中枢课程中，也曾完成了从表面推导到算法兑现无缝连结，系统引申模样也已构建“仿真教悔—真机考证”好意思满教学闭环，酿成科研反哺教学、教学助推科研的良性机制。（中国评释报记者梁丹）